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空间直角坐标系右手定则(工业机器人操作基础-工业机器人直角坐标系)

admin • 更新时间：2022-11-21 12:25:27 •动态•

大关于空间直角坐标系右手定则，空间直角坐标系右手法则这个很多人还不知道，今天小源来为大家解答以上的问题，现在让我们一起来看看吧！1、手掌展平，四指方向沿x方向，...

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学霸笔记：空间直角坐标系

空间直角坐标系右手定则

大关于空间直角坐标系右手定则，空间直角坐标系右手法则这个很多人还不知道，今天小源来为大家解答以上的问题，现在让我们一起来看看吧！1、手掌展平，四指方向沿x方向，然后将四指向手心方向折合。2、四指与掌心成90度时指向y方向，此时大拇指伸展开指向即为z方向。本文到此分享完毕，希望对大家有所帮助。

空间直角坐标系右手定则拓展阅读

空间直角坐标系右手定则(工业机器人操作基础-工业机器人直角坐标系)

工业机器人操作基础-工业机器人直角坐标系

关于《工业机器人操作基础》我们上一章已经学习了《工业机器人关节坐标系》，这一章我先介绍《工业机器人直角坐标系》：

一、直角坐标系的原点定义在机器人轴1的轴线上，是与轴2沿X 负向平移的交点，请参考以下示意图：

空间直角坐标系右手定则(工业机器人操作基础-工业机器人直角坐标系)

直接坐标系示意图

二、在机器人底座上带电缆插座的方向为后部，机器人小臂（3 轴）指向前方，直角坐标系的方向规定：X 轴方向向前，Z 轴方向向上，Y 轴按右手定则确定。在直角坐标系中，机器人的运动指机器人控制中心点的运动圆中心，机器人的控制中心点为晶。按轴操作键时控制中心点的动作情况请参照下表：

空间直角坐标系右手定则(工业机器人操作基础-工业机器人直角坐标系)

轴组运动按键说明

备注：其实工业机器人轴1、轴2、轴3、轴4、轴5、轴6等各轴组的运动方向，都是以工业机器人坐标系来定义的，在后续编程路径的时候，也是以坐标系做参考。

三，在有的工业机器人定义中，也把直接坐标系，叫做基坐标系，请参考下图，其实基坐标系和大地坐标系可以划属于一个范畴。

空间直角坐标系右手定则(工业机器人操作基础-工业机器人直角坐标系)

工业机器人坐标系示意图

四、工业机器人直接坐标系示意图：

空间直角坐标系右手定则(工业机器人操作基础-工业机器人直角坐标系)

工业机器人坐标系示意图

本章介绍到此结束，下一章我们将介绍《工业机器人工具坐标系》，敬请期待！ 同时我们将会把这些内容整理成电子书《工业机器人操作基础》需要的朋友可以联系我，我免费发送给大家。


以上就是关于空间直角坐标系右手定则(工业机器人操作基础-工业机器人直角坐标系)的所有内容，希望对你有所帮助。
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